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　　17．如图所示，一个竖直放置半径为R的半圆形轨道ABC，B是最低点，AC与圆心O在同一水平高度，$\frac{1}{4}$圆弧AB表面是光滑的，圆弧BC表面是粗糙的．现有一根长也为R、质量不计的细杆EF，上端连接质量为m的小球E，下端连接质量为2m的小球F．E球从A点静止释放，两球一起沿轨道下滑，当E球到达最低点B时速度刚好为零．在下滑过程中，F球经过B点的瞬时速度大小是$\sqrt{\frac{（5-2\sqrt{3}）gR}{3}}$，在E球从A运动到B的过程中，两球克服摩擦力做功的大小是（2-$\sqrt{3}$）mgR．